POC

자율선박 및 무인항공기 Physical AI 관제시스템(Sa-PAI)

Cesium 3D 지도 + ECDIS 오버레이 + 실시간 레이더 PPI 데모

— 홈으로
지도 준비 중…
Physical AI 관제
— --:--:--(+9h)

Route Planning

# WPT - NWPT 위험 객체 Count
11 to 2Restricted area1
22 to 3Restricted area1
33 to 4Obstruction1
44 to 5Restricted area1
55 to 6Anchorage area1

Setting-Alert Config에서 항해 위험·제한 구역 알람 On/Off를 설정할 수 있습니다.

Steering Mode : Heading Control Charts 1 : 50,000 · Overscale X20.0 · Mercator · GND STAB 6min

더 큰 축척 사용 가능. 일부 금지·특수 구역 표시가 Off 상태입니다.

LAT—
LON—
BRG—
DIST—
WGS84 —
레이더 데모

Physical AI 관제

항해용 X 밴드 / S 밴드 레이더

정밀한 해상 환경 인식과 선박 탐지 정보 제공

Physical AI 관제
RADAR
— --:--:--(+0) 지도
거리 0.50 NM 스윕 24 RPM 표적 0
Master | X-BAND
Range Ring 0.50 NM
CURSOR T
LAT—
LON—
T BRG—
RNG—
RANGE SCALE 0.50 NM
NR 0 IR 0 TS 0
선박 상태 (CID)
N Up DAY (UTC) 2025-01-13 04:32:43

Route Monitoring

To WPT3
Next WPT4
BTW (T)60.2 °
BTW (R)298.5 °
DWOL2.18 NM
Next CRS89.1 °
X PORT0.10 NM
X STBD0.10 NM
XTD(STBD) 141.19m (0.08NM)
TWOL07 min 49 s
ETA2013-01-13 05:07:20

TCS Monitoring

Planned RouteRoute1
Set Heading59.4 °
Steering ModeTrack Control
Set Turn Radius1.00 NM
Turn ModeTurn
STBD Rudder Order(PORT) 17.6 °
Now Leg CRS59.4 °
PORT Rudder Order(PORT) 0 °
Relative11.5 °23.5 kn
True143.3 °7.9 kn
T Set353.7 °Drift4.4 kn
Depth (Echo Sounder1) 38.2 m
Temperature 12.0 °C
ROT-0.7 °/min
12095724824024487295120
Bow ThrusterRPM0.0
PORT10080604020020406080100STBD
Engines
M/E 2
Bow
Stern
849 RPM 85.0 %
M/E 1
Bow
Stern
850 RPM 85.0 %
SHAFT 2
Bow
Stern
850 RPM 85.0 %
SHAFT 1
Bow
Stern
851 RPM 85.0 %
Rudder
PORT 0.0
STBD -17.7
E0 A4 W11 C16 T19
NoStatusTitleUpdated TimeSource
1▲Depth Below(UKC)2025-01-13 04:32:22ECDIS1
2▲Safety Contour2025-01-13 04:32:21ECDIS1
3!Restricted Area2025-01-13 04:32:35ECDIS1
4!Buoy2025-01-13 04:32:22ECDIS1

Position (GPS1)

UTC04:32:44
LAT35° 01.335' N
DATE2025-01-13
LON128° 37.664' E
HDG (GYRO1) 131.8 °
COG (GPS1) 121.7 °
STW (SPEED LOG1)
BOW1.0kn
FWD21.1kn
STERN0.9kn
SOG (GPS1)
FWD16.67kn
Pitch1.7
Roll-6.0